דני הוא ילד שמאוד אוהב סיפורים, ובמיוחד את אלה שסבתו מספרת לו.
כאשר דני מגלה בדרך לבית סבתו גינה מיוחדת ובה שישה גמדים שאוחזים בידם כלי נגינה, נוצר קשר מיוחד בינו לבין איש זקן בשם דניאל, שמספר לדני על האירועים בחייו שהביאו אותו ליצור את הגמדים ושולח אותו למשימה מיוחדת במינה – למצוא את הגמד השביעי, שחסר לששת הגמדים כדי שיוכלו לצאת למצעד שלמענו נוצרו.
אבל כדי למצוא את הגמד השביעי דני יצטרך להצליח להתחבר לרגשות הפחות נעימים שהוא חש – לעצב, לפחד ולכאב – ולהיות מסוגל לספר עליהם לגמדים.
האם דני יצליח להתמודד עם הרגשות שלו כדי שמצעד הגמדים יוכל לצאת לדרכו? ומה הוא ילמד על עצמו בדרכו למצוא את הגמד השביעי?
"מצעד הגמדים של דני" הוא ספרו השביעי של עידן שפר, והראשון שכתב עבור ילדים – ועבור מבוגרים שעוד זוכרים את עצמם בתור ילדים.